De puerto asis a Ecuador por lago Agrio

Hola... soy nueva en esto y  estoy organizando mi itinerario que va desde Bogota a Machupichu quiero conocer Colombia de forma diferente, por eso paso el carnaval de negros y blancos en Puerto Asis y quiero atravezar la frontera a Ecuador por lago Agrio pero no tengo idea que se necesita, como es la ruta, la zona fronteriza no se si exista y si tengo que atravezarlo fluvialmente o por carreteras.... por lo que he leido es una experiencia espectacular y llena de naturaleza si saben algo me seria de gran utilidad ......