Cueva de los Tayos

Muy buenas,
la verdad que llevo muchos años soñando con ir a la Cueva de los Tayos y me gustaría saber si alguien tiene información de algún tipo de excursión que llegue allí, entrar en la cueva incluso pernoctar en ella y explorarla bien.
Se ha escrito mucho de la Cueva de los Tayos y me encataría poder vivir una experiencia allí.
he intentado contactar con empresas que te lleven allí y nunca me ha sido posible, cualquier ayuda sería genial.
Un saludo.