Traslados desde rio hasta ilha grande

De Río a Angra tenés el  ómnibus Costa Verde, que se toma en la rodoviaria y te deja en la terminal de angra.
Acá tenés los horarios y precios:
http://www.costaverdetransportes.com.br/

Ya en angra, dependiendo el horario tenés que ir al muelle de Lapa, de donde sale la barcaza oficial que cruza a la isla una vez por día, o al muelle de turismo, de donde salen otras escunas en más variedad de horarios (en la misma terminal venden el cruce en escuna).
Los horarios de la barca oficial están acá:
http://www.ilhagrande.org/Ilha-Grande

Igualmente, si sos primeriza y no querés líos, tené en cuenta la opción de tranfers, te recogen donde estés en río (incluso en el aeropuerto) y te dejan en Ilha Grande, vía combi combinada con barco.
Es un poco más caro, pero mucho más cómodo y evita las incertidumbres de quien no conoce.

La empresa Costa Verde ofrece excelente servicio. Y es muy agradable hacer el paseo desde Angra hasta Paraty, que es una buena experiencia.