Info de Corumbá y Campo Grande?

Lo ideal es que te enteres con alguien de Corumbá....que yo sepa no hay barcos que van a Asunción a lo largo del río Paraguay....si no hay, tendrías que ir a Campo Grande (www.andorinha.com) y entonces tomar otro bus hacia Asunción (www.nacionalexpresso.com.br) y una empresa paraguaya cuyo nombre no me acuerdo..

Este sitio de hostales va a sacar tus dudas (www.albergues.com.br)

Saludos.

Cata si lo que quieres es ir a Paraguay no necesitas ir a Campogrande para nada.
Yo escribi un diario de Corumba

http://www.viajeros.com/diarios/corumba/corumba-cara-a-cara-con-la-naturaleza

Corumba es la capital del Pantanal y hay miles de cosas por hacer basicamente turismo de aventura.
Es muy barato como es una ciudad de frontera con bolivia, encuentras lugares donde venden empanadas salteñas, que son muy baratas y te sirven para el almuerzo hay muchas pizzerias y churrasquerias baratas.

Si quienes seguir a Paraguay no necesitas, ir a Campogrande si asi lo hicieras te estarias alejando de la frontera.
Lo que correspopnderia es que de Corumba te vayas en bus, hay varios al dia hasta Bonito, que hace honor a su nombre y hay mucho turismo de aventura.

http://www.viajeros.com/diarios/capao-bonito/bonito-es-demasiado-bonito

 De bonito vas a Jardim, (hay muchos buses durante el dia) y de Jardim vas , a Belavista ya en la frontera con Paraguay. De Bela vista puedes cruzar a la ciudada paraguaya de Pedro Juan Caballero,. y de Pedro Juan puedes ir adonde quieras en Paraguay.

Un recordatorio importante si vas de Bolivia a Brasil y pasas de puerto Suárez o Puerto Quijarro a Corumba, NE-CE-SA-RIA-MEN-TE, debes llevar certificado de vacuna contra la fiebre amarilla, si no llevas ese certificado no te dejan pasar, por eso es mejor no correr riesgo e ir vacunado contra la fiebre amarilla.
!!Suerte!!!