Consejos para el Viaje a Brasil: Rio, Angra dos Reis, Isal grande

Hola gente, vamos a viajar con un grupo de amigos a mediados de noviembre desde el 15 al 30 aproximadamente. Nuestra idea es pasar alguna noche en Rio de Janeiro y despues irnos para Angra dos reis y alquilar un Velero para navegar por las islas del lugar, Isal grande, Paraty y demas.
Quisiara consultarles sobre lugares donde ir a tomar algo, boliches y la vida nocturna del lugar ya que nuestra idea es navegar en el dia y tener un poco de diversion a la noche en Tierra.
Si me pudieran dar algunos consejos y/o lugares se los agradeceria mucho.
Saludos.