Rurrenabaque - Riberalta - Nueva Esperanza o Trinidad - Guayamirin en bote

Estimada viajeros

Mi nombre es manuel y estoy pensando viajar por latinoamerica nuevamente este verano, enero 2011. Con respecto al tramo boliviano de mi viaje, algunas preguntas:

estoy pensando ir a conocer el Parque Madidi. Saben si se pueden entrar desde Rurrenabaque? Se pueden contratar excusriones//expediciones al parque desde Rurrenabaque mismo o desde Reyes? O se hace desde Coroico?
Luego, tengo pensado navegar el Rio Beni desde Rurrenabaque hasta Nueva Esperanza, en el límite con Brasil.
En Riberalta se pueden conseguir excursiones a la Reserva Nacional Manuripi Heath?
 Alguien sabe si efectivamente se puede hacer ese trayecto en bote? Salen dos veces por semana o cual es la frecuencia? Cuànto dura el trayecto? Imagino que debe durar 3 o 4 dìas.
Otra variante del viaje que estoy manejando es embarcarme en Trinidad, en el Río Mamorè para pasar por Guayamerín y seguir hasta Nueva Esperanza.
Frecuencia de los botes? Duraciòn del trayecto?
Apreciaría mucho tu respuesta!
Saludos,Manu

mi email: miami.multiplication@gmail.commi msn:   guitarmanuk@hotmail.com

pd: es posible llegar por tierra desde La Paz hasta Trinidad?