de bruselas a waterloo

Hola, buenos días, tengo progamado un viaje a bruselas en a mediados de septiembre.
vamos tres nohes,pero casi cuatro días, ya que el avión me deja en el aeropuerto  a las nueve de la mañanita
Alguno de vosotros ha hecho la excursión a waterloo??? merece la pena ir??? se va en tren? en bus???
mi chico es un gran fanatico de las "batallitas" y creo que le hará mucha ilusión.

MIL GRACIAS POR VUESTRA AYUDA.