Tiempo de Viaje entre Santa Cruz ( Bolivia ) a Asuncion ( Paraguay )

Hola Viajeros!

Estoy viajando a Bolivia el proximo año y voy a llegar a la paz, despues ire al salar de uyuni y de ahi voy a santa cruz para seguir mi viaje hasta asuncion , quiero saber que clase de transporte puedo usar para llegar hasta paraguay y cuanto tiempo me tomaria hacer el trayecto por tierra, si me pueden ayudar con estos datos seria genial, gracias!

Slds