La villa de Urueña está a 47 km. de Valladolid, cuya historia va unida a su castillo, que conserva aún en su totalidad las murallas, que rodean a un pueblo de casas de adobe. Sus murallas son de los siglos XIII y XIV. Se conservan dos puertas: la de la Villa que tiene un arco apuntado, mirando hacia el sur y dominando los campos, y la de Azogue que también toma el nombre la iglesia parroquial.La mayor parte de sus edificios esdel siglo XIX, ya que en 1876 un incendio destruyó casi todo el pueblo. Los mejor conservados son la Iglesia de Santa María de Azogue y una serie de casas señoriales.
En el exterior del recinto se encuentra el Santuario de la Anunciada de estilo románico único en Castilla y León donde se pueden contemplar unas vistas preciosas.En Marzo del 2008 la diputación de Valladolid la declaró oficialmente Villa del Libro a este pequeño pueblo con apenas 200 habitantes, pero que cuenta con doce librerías. La villa comparte club con otros dos docenas de ciudades en todo el mundo, como Australia, Francia, Suecia o EE.UU.
